闭卷重建泛函不是普通函数的专属定义、三行推导、数值算例、算法与反例。
分析力学 · 小纸条
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闭卷重建第一变分与分部积分的专属定义、三行推导、数值算例、算法与反例。
闭卷重建最短线与测地线的专属定义、三行推导、数值算例、算法与反例。
闭卷重建Hamilton 原理的专属定义、三行推导、数值算例、算法与反例。
闭卷重建自然边界与横截条件的专属定义、三行推导、数值算例、算法与反例。
闭卷重建实验:离散作用量的专属定义、三行推导、数值算例、算法与反例。
闭卷重建第二变分与稳定性入口的专属定义、三行推导、数值算例、算法与反例。
核心:δJ=∫(F_y η+F_{y'}η')dx,分部积分后端点项因 η(a)=η(b)=0 消失,内部系数必须为零;算例/实验:逐行推导 Euler–Lagrange 方程并说明基本引理如何把积分等式变成点态方程;反例:固定端点是推导的一部分;自由端点会留下自然边界条件。
核心:泛函 J[y]=∫F(x,y,y')dx 把整条曲线映成数;变分比较满足端点条件的一族邻近曲线 y+εη;算例/实验:给两条同端点曲线计算弧长与作用量,区分改变自变量数值和改变整条路径;反例:δy 是路径空间方向,不是时间微分 dy;两种小量不可混用。
核心:真实路径在固定时空端点下使作用量 S[q]=∫L(q,qdot,t)dt 一阶驻值,L=T-V 时等价于保守系统运动方程;算例/实验:对一维谐振子从 δS=0 推出 m qddot+kq=0,并把边界项写全;反例:作用量驻值不是每个时刻 L 最小,也不允许任意改变端点。
核心:弧长泛函的驻值曲线满足测地线方程;在平面上导出直线,在曲面上由度量决定联络项;算例/实验:对平面 y(x) 的长度泛函利用不显含 x 的 Beltrami 恒等式求解;反例:驻值不自动保证最小;还需检查第二变分或全局几何。
核心:将路径离散成节点,用中点速度和势近似作用量,扰动内部节点寻找驻值并监测端点固定;算例/实验:实现谐振子离散作用量及坐标下降,对不同网格数比较轨道误差;反例:离散驻值依赖步长和离散方案;数值极小不能替代连续变分证明。
核心:端点部分自由时,分部积分产生的共轭动量边界项必须与端点允许变化相容;算例/实验:推导一端自由的弹性线自然边界条件,并解释其力学含义;反例:先验固定端点与物理自由端点给出不同边界条件,不能混算。
核心:第一变分为零只说明驻值;第二变分的二次型正定性区分局部极小、极大与鞍点;算例/实验:对自由粒子直线路径计算二阶变分 ∫m(ηdot)^2dt 并判断正定;反例:存在共轭点时局部极小性质会失效,不能只看一条试探扰动。