1针孔相机与主射线
闭卷重建针孔相机与主射线的空间、公式、中间量与退化边界。
计算机图形学与渲染实验 · 小纸条
选一章打印。双面打印（按长边翻页）后沿虚线剪开，每张卡片正面题目、背面答案。
第 1 页 · 正面（题目）
2球面求交与稳定二次式
闭卷重建球面求交与稳定二次式的空间、公式、中间量与退化边界。
3三角形Möller-Trumbore求交
闭卷重建三角形Möller-Trumbore求交的空间、公式、中间量与退化边界。
4反射、折射与全反射
闭卷重建反射、折射与全反射的空间、公式、中间量与退化边界。
5递归路径与终止
闭卷重建递归路径与终止的空间、公式、中间量与退化边界。
6AABB与BVH遍历
闭卷重建AABB与BVH遍历的空间、公式、中间量与退化边界。
7实验：CPU射线求交器
闭卷重建实验：CPU射线求交器的空间、公式、中间量与退化边界。
第 1 页 · 背面（答案）
机制：射线代入球隐式方程得到二次根，选择区间内最小非负t并处理射线起于内部；实验：比较判别式正、零、负及内部射线；边界：直接公式在大系数下有消减误差，tMin也用于避免命中自身。
机制：像素采样经相机基和视场映射为世界射线，方向归一化但参数单位要一致；实验：为四角、中心像素生成主射线并验证对称性；边界：像素中心、纵横比、垂直/水平FOV混淆会拉伸或翻转画面。
机制：镜面反射保持切向并翻转法向分量，Snell定律决定折射；无实根时全反射；实验：计算空气到玻璃、玻璃到空气的折射方向和临界角；边界：法线朝向和内外折射率若不随入射侧切换，会产生错误方向。
机制：行列式法同时求t与重心u/v，避免显式平面交后再做三次边测试；实验：对正面、背面、边界和退化三角形输出t/u/v；边界：是否背面剔除和边界包含必须声明，det接近零需按尺度判断。
机制：slab法求射线进入/离开盒区间，BVH按包围盒快速排除大部分图元；实验：建立小BVH并比较线性求交次数和近子节点优先遍历；边界：零方向分量、NaN和射线起于盒内必须单独处理。
机制：镜面/折射射线递归积累权重，最大深度和Russian roulette控制成本；实验：追踪两镜面之间路径并记录吞吐权重；边界：固定深度有偏差，roulette需按存活概率补偿且不能太早终止高贡献路径。
机制：实现相机射线、球/三角形/AABB最近交点和法线输出；实验：覆盖命中、擦边、内部、平行和多物体最近交测试；边界：无GPU依赖；结果必须按t区间而不是欧氏距离或输入顺序选择。