1光线追踪的思想
为什么从相机出发而不是从光源？
计算机原理 · 小纸条
选一章打印。双面打印（按长边翻页）后沿虚线剪开，每张卡片正面题目、背面答案。
第 1 页 · 正面（题目）
2光线与球求交
动手推导一遍。
3光线与三角形求交
这需要哪些运算？
4加速结构
这和什么数据结构像？
5动手：写一个光线追踪器（一）
动手实现。
6动手：加漫反射（二）
动手实现，再试着移动光源位置观察变化。
7动手：加阴影（三）
动手实现。
8动手：加反射（四）
动手实现并限制递归深度。
9全局光照
这叫什么现象？
10路径追踪
采样少了会怎样？
第 1 页 · 背面（答案）
参考答案（家长）：判别式小于零表示没打中。
参考答案（家长）：从光源出发的绝大多数光线打不到相机，浪费巨大。
参考答案（家长）：像二叉搜索树，把线性查找降到对数。
参考答案（家长）：点积算平面交点，叉积或重心坐标做内外判断。
参考答案（家长）：球开始有了立体感，亮部随光源移动。
参考答案（家长）：能看到一个带渐变色的球就成功了。
参考答案（家长）：不限深度，两面镜子会让程序永远算不完。
参考答案（家长）：注意起点要沿法线偏移一点，否则会自己挡自己。
参考答案（家长）：图像有明显噪点，要靠增加采样或降噪来改善。
参考答案（家长）：颜色渗透，是间接光照的表现。
第 2 页 · 正面（题目）
11渲染方程
为什么它难算？
12实时与离线渲染
实时渲染怎么应对？
13GPU 为什么适合图形
它适合什么样的任务？
14着色器
为什么要可编程？
15分支在 GPU 上很贵
这对写着色器有什么指导？
16计算机视觉：反向的问题
为什么信息不够？
17图像滤波
这个操作叫什么？
18高斯模糊
为什么模糊能去噪？
19边缘检测
噪声对它有什么影响？
20图像金字塔
这和多级渐远纹理像吗？
第 2 页 · 背面（答案）
参考答案（家长）：大量预计算、近似、以及针对硬件的优化。
参考答案（家长）：积分里又含未知的入射光，是递归的。
参考答案（家长）：固定管线表达不了千变万化的材质和特效。
参考答案（家长）：数据量大、逻辑简单、彼此独立的任务。
参考答案（家长）：三维投影到二维丢掉了深度，无数场景能产生同一张图。
参考答案（家长）：尽量避免复杂分支，能用数学表达就别用条件判断。
参考答案（家长）：噪声是高频的，模糊本质是低通滤波。
参考答案（家长）：卷积，你在机器学习里已经见过。
参考答案（家长）：很像，都是预先算好多个尺度按需取用。
参考答案（家长）：噪声会产生假边缘，所以要先模糊去噪。
第 3 页 · 正面（题目）
21特征点
为什么角点比边上的点好？
22特征描述子
描述子要满足什么？
23图像拼接
有错误匹配怎么办？
24相机标定
怎么标定？
25双目视觉
视差大表示远还是近？
26从运动恢复结构
这为什么可行？
27深度学习改变了视觉
传统方法完全没用了吗？
28图像分类
它的局限是什么？
29目标检测
怎么评价检测好坏？
30非极大值抑制
阈值设太低会怎样？
第 3 页 · 背面（答案）
参考答案（家长）：对旋转、缩放、光照变化都要尽量稳定。
参考答案（家长）：边上的点沿边滑动无法区分，角点两个方向都有变化。
参考答案（家长）：拍多张已知尺寸的棋盘格，反解出相机参数。
参考答案（家长）：用随机采样一致性算法，反复随机取点拟合，取支持最多的模型。
参考答案（家长）：多个视角提供了足够的约束，把欠定问题变成可解的。
参考答案（家长）：近，远处物体在两眼中位置几乎相同。
参考答案（家长）：只能给整图一个标签，不知道物体在哪、有几个。
参考答案（家长）：几何部分仍然有用，深度学习也常和几何方法配合使用。
参考答案（家长）：会把靠得近的两个不同物体误当成一个抑制掉。
参考答案（家长）：看预测框和真实框的重叠比例，以及查准查全。