非惯性系：惯性力是怎样出现的

牛顿第二定律的简单形式适用于惯性参考系。在加速或旋转参考系中，为继续使用类似形式，需要加入由参考系运动产生的惯性力。它们不来自另一物体的相互作用，却能正确描述相对运动。

平动加速系

车厢以加速度 A 前进，车内观察者可给质量 m 的物体加入 -mA 惯性力。车启动时人感觉向后，不是座椅后方有神秘拉力，而是身体倾向保持原运动状态。

旋转系中离心项与到转轴距离有关，方向向外；科里奥利项与物体相对速度和角速度叉积有关，改变运动方向。静止于旋转系的物体没有科里奥利力，却仍有离心项。

参考系角速度随时间变化时还有欧拉惯性力。旋转木马加速转动阶段与稳定转动阶段受感不同，不能只保留恒角速度公式。

地球自转使长距离大气、海洋和弹道出现科里奥利偏转；日常小尺度问题常可忽略。是否忽略应做尺度估算，而非因公式复杂就删除。

要么在惯性系只写真实相互作用，要么在非惯性系加入完整惯性项。混用两个参考系的项会重复或漏算。

写出坐标变换并核对两个参考系预测的相对位置，是最可靠的交叉检查。

练习：分析转盘上向中心滚动的小球，在地面系与转盘系分别解释轨迹并核对。