采样链路：奈奎斯特条件之外还有真实滤波器

采样定理说带限信号采样率大于最高频率两倍可无失真重建，但真实信号不严格带限，模拟抗混叠滤波器也没有垂直截止。工程设计必须给过渡带、阻带衰减、采样时钟和ADC动态范围留余量。

最高频率由需求定义

保留语音可懂度、测振故障或控制环动态需要不同带宽。先定义有用频带和允许失真，再选采样率；“设备能采多快”不是唯一依据。

混叠不可逆

超过奈奎斯特频率的成分折回带内后，与真实低频不可区分。数字滤波只能去掉仍在带外的频率，无法知道带内某分量来自混叠。

过渡带预算

采样率越高，模拟滤波器从通带到首个混叠区有更宽过渡带，阶数可降低；代价是数据率、功耗和后续计算增加。

时钟抖动

采样时刻误差对高频、大斜率信号更敏感，限制SNR。提高位数不能弥补严重时钟抖动，模拟源与时钟应联合预算。

量化与过载

量化噪声近似白噪声需满足信号与量化关系等条件；输入削顶则是强非线性失真。设置增益、偏置和保护，保证合理峰值进入ADC范围。

采样链还要定义模拟与数字参考地、输入驱动建立时间和传感器自身带宽；只看ADC采样率会漏掉前端瓶颈。

练习：为20 kHz有效带宽设计采样率与抗混叠指标，写出过渡带、阻带和时钟抖动预算。