线性时不变系统

系统就是一个「黑盒」：你喂它一个输入信号，它吐出一个输出信号。吉他效果器是系统（进干声、出混响），修图软件的滤镜是系统（进原图、出美颜），你的耳朵也是系统。学「信号与系统」，就是研究黑盒里那条「输入 → 输出」的规则。

两个好性质，合称 LTI：

• 线性：输入加倍，输出也加倍；两个声音一起进，等于各自进了再相加。这就像「合唱 = 每个人独唱的叠加」，系统不偏心
• 时不变：今天弹一段进黑盒，和明天弹同一段，处理结果完全一样——系统没有「心情」

为什么全世界都宠 LTI 系统：只要满足这两条，整个系统可以被一个「冲激响应」完全描述（下一节细讲），卷积、傅里叶这些工具全套适用。可以说，这门课大半篇幅都是在为 LTI 服务。

真实例子：吉他音箱开小音量时基本是 LTI 的；音量开到头，波形顶部被「削平」——输入加一倍，输出不再加一倍，线性破了，失真音色就是这么来的。发烧友追捧的「胆机味」，一部分也是电子管轻微的非线性。

常见误区：「放大倍数很大」不等于非线性。只要输出始终是输入的固定倍数，放大一万倍也仍然线性。

练一练：判断：「把声音延迟 0.5 秒再播放」是线性还是非线性？时变还是时不变？