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判断点 C 在有向直线 AB 的哪一侧,看 cross(AB,AC) 的符号:正为左(逆时针),负为右(顺时针),0 表示三点共线。这是求凸包、判线段方向的基础。
A(0,0)、B(1,0)、C(1,1),C 在 AB 的左侧还是右侧?
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