电磁兼容：控制源、路径与受害者

电子设备既不能过度干扰他人，也要在外界干扰下正常工作。电磁兼容问题可分为干扰源、耦合路径和受害电路；改善任一环节都可能有效，随机加屏蔽壳通常不是第一步。

传导与辐射

干扰可沿电源、地和信号线传导，也可通过电场、磁场或远场辐射耦合。低频高电流环路更偏磁耦合，高阻节点更易受电场影响，但边界并非绝对。

环路面积

去程与回流分开会增大环路天线。让回流紧邻信号、减少参考面缝隙，可同时降低辐射与受扰。所谓“地”不是处处等电位的魔法汇点。

去耦与滤波

去耦电容在目标频段提供低阻抗局部回路，封装、电感和布局决定实际效果。滤波器需考虑源负载阻抗，实验室50Ω结果不能直接照搬任意端口。

屏蔽与开口

屏蔽电流需要连续路径；接缝、线缆入口和通风孔常决定泄漏。孔尺寸相对波长、接地连接电感和材料损耗都重要。

测试可重复

近场探头适合定位相对热点，不等同标准辐射测量。记录线缆摆放、模式、负载和带宽，改变一项后做A/B复测。

整改后还要做抗扰回归，降低辐射的滤波或屏蔽可能影响信号完整性、热和功能。最终合规测试按适用标准和专业场地完成，预扫描只用于提前发现问题。

任务：针对“电机启动使传感器跳变”画源—路径—受害者图，设计三步诊断和改进验证。