从约束、虚功和变分原理走到 Lagrange、Hamilton、Poisson、Hamilton–Jacobi、非线性与混沌
物理本科理论主线完整正课。十二章八十四节，从受约束运动的自由度选择出发，以作用量统一推导 Lagrange 与 Hamilton 形式，系统训练中心力、刚体、微振动、正则变换、Hamilton–Jacobi 和非线性动力学；每节绑定单选、多选、计算与严格推导题，含二十四个真实 Python 符号/数值力学实验、十二章卷、期中期末与两套专项卷、课程总笔记、逐章笔记和公式定理速查。
