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计算机视觉

从成像、标定和多视几何走到深度视觉、检测分割、三维视频、视觉语言与可信部署

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1第1章 视觉任务、图像与数学基础

从成像、采样、颜色、坐标、线性代数、概率和指标建立视觉证据链。

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2第2章 相机模型与标定

推导针孔投影、齐次坐标、内外参、畸变、标定和误差传播。

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3第3章 图像处理与频域分析

掌握卷积、可分离滤波、梯度、尺度空间、傅里叶、复原和形态学。

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4第4章 局部特征、匹配与全景

从角点和描述子走到比率检验、RANSAC、单应、拼接和检索。

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5第5章 多视几何与三维重建

贯通极线、本质矩阵、三角化、PnP、束调整、立体视觉和SfM。

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6第6章 运动估计、跟踪与视频理解

覆盖光流约束、金字塔、关联、背景、时序滤波和动作识别。

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7第7章 传统视觉学习与可靠评价

用词袋、线性模型、SVM、校准、聚类和域偏差建立基线。

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8第8章 深度视觉基础

推导卷积、感受野、反向传播、归一化、残差、增强与迁移优化。

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9第9章 图像分类与目标检测

从softmax和长尾学习走到框、IoU、NMS、锚框、检测器和mAP。

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10第10章 语义、实例与全景分割

处理像素损失、编码器—解码器、实例、全景、弱监督和边界部署。

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11第11章 深度、点云、神经场与SLAM

连接单目/RGB-D深度、点云、ICP、表面、神经场和定位建图。

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12第12章 Transformer、视觉语言与生成模型

学习注意力、对比表示、视觉语言、生成扩散、鲁棒和工具系统。

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13第13章 可信视觉、隐私与生产系统

建立校准拒识、公平、隐私、解释、数据版本、端侧性能和更新门禁。

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14第14章 端到端计算机视觉综合项目

交付任务、成像、数据、模型、几何、鲁棒、安全、部署和答辩证据。

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