1传感器坐标系与采样
闭卷重建传感器坐标系与采样的对象、公式、算例、算法与失败边界。
移动计算与安卓系统 · 小纸条
选一章打印。双面打印（按长边翻页）后沿虚线剪开，每张卡片正面题目、背面答案。
第 1 页 · 正面（题目）
2传感器滤波与融合
闭卷重建传感器滤波与融合的对象、公式、算例、算法与失败边界。
3位置来源、精度与功耗
闭卷重建位置来源、精度与功耗的对象、公式、算例、算法与失败边界。
4地图、地理围栏与坐标
闭卷重建地图、地理围栏与坐标的对象、公式、算例、算法与失败边界。
5相机管线与图像生命周期
闭卷重建相机管线与图像生命周期的对象、公式、算例、算法与失败边界。
6音视频、焦点与编解码
闭卷重建音视频、焦点与编解码的对象、公式、算例、算法与失败边界。
7Bluetooth、NFC与近场通信
闭卷重建Bluetooth、NFC与近场通信的对象、公式、算例、算法与失败边界。
第 1 页 · 背面（答案）
对象：噪声、偏置和漂移需低通/高通、互补或Kalman等融合，参数取决于运动模型。；公式：lowpass y_t=αy_{t−1}+(1−α)x_t。；算例：α=.8，旧值10，新测20，输出.8×10+.2×20=12。；边界：过度平滑丢快速动作；不同时间戳直接融合。。
对象：加速度、陀螺、磁场等有设备坐标、时间戳、量程和采样率，姿态变化需坐标转换。；公式：sample interval≈1/frequency。；算例：采样100Hz，理论间隔10ms。；边界：把事件到达时间当硬件采样时间；轴方向理解反。。
对象：地图投影、经纬度、路线和围栏有坐标/距离误差；围栏触发受系统批处理影响。；公式：haversine for spherical distance approximation。；算例：赤道经度差1度约111km，不能把度直接当米。；边界：经纬度交换；小围栏半径小于定位误差。。
对象：GNSS、Wi-Fi、蜂窝和融合定位精度、延迟、室内可用与功耗不同；请求要匹配任务。；公式：position error summarized by distribution, not single accuracy field。；算例：天气只需1km精度却持续1秒GPS更新，是过度精确和耗电。；边界：最后位置当当前；坐标日志泄露用户轨迹。。
对象：媒体播放/录制需处理audio focus、路由、生命周期、编解码能力、缓冲和同步。；公式：buffer duration=buffered bytes/bitrate。；算例：缓冲1MB、码率4Mb/s，按8Mb约可播2秒。；边界：失去焦点仍播放；假设所有设备支持同硬件codec。。
对象：相机涉及权限、设备、session、surface、曝光/对焦、帧格式和释放；图像buffer必须及时关闭。；公式：throughput≤min(sensor,processing,consumer release rate)。；算例：相机30fps，处理20fps且无丢帧策略，积压每秒10帧。；边界：Image未close耗尽buffer；预览坐标映射到传感器错误。。
对象：BLE扫描/连接/GATT与NFC标签有权限、状态机、MTU、分包和断连恢复。；公式：payload per packet≤MTU−protocol overhead。；算例：MTU23、ATT开销3，单包应用payload最多20字节。；边界：把回调顺序当固定；设备断开后旧特征引用继续写。。