反馈稳定性：闭环正确不等于不会振荡

负反馈降低增益、改善线性和精度，但只有环路在交越频率仍保留足够相位裕度时才稳定。多个极点、负载电容和布局寄生会让“负反馈”在高频接近正反馈。

环路增益

闭环行为由T=Aβ决定。低频T大时误差约按1/(1+T)减小；频率升高后幅度下降、相位滞后。|T|=1处离-180°有多远决定相位裕度。

相位裕度与时域

裕度小常对应阶跃振铃和超调，裕度大响应更平稳但可能带宽较低。相位裕度只是局部指标，条件稳定和多交越系统还需完整Nyquist或仿真。

容性负载

输出电阻与负载电容产生新极点。串联隔离电阻、反馈补偿或专用驱动器可改善；直接在仿真中使用理想零阻输出会漏问题。

噪声增益

运放稳定性由噪声增益而非总信号增益决定。反相电路的噪声增益为1+Rf/Rin；输入电容会让高频噪声增益上升或产生交越变化。

环路测量

断环要保留直流工作点并用小信号注入。实测使用隔离注入变压器或适合方法，高压/大功率环路由专业人员操作。

补偿修改后必须重新检查全负载、供电和温度角落，因为负载极点和器件跨导会随条件移动；室温单点裕度不能代表量产稳定性。

练习：分析带容性负载运放的环路增益，设计隔离电阻并用阶跃与波特图双重验证。