可运行实验：二阶方程RK4化系统

编写程序完成“二阶方程RK4化系统”。算法契约：用 n 步 RK4 解 y''+y=0、y(a)=1,y'(a)=0 到 x=b。 本实验直接反查课堂任务：把摆的小角度方程改写为二维系统，由特征值判断中心、鞍点或稳定结点。 程序必须依据关系 x'=Ax,\quad x(t)=e^{At}x(0)，并在说明中处理边界：线性化只描述平衡点附近；零实部特征值时线性判断可能不充分。 输入三个浮点数 a b n，使用题定离散过程输出保留8位小数；禁止第三方包。