多传感器融合：多一双眼也会多一种错

只看土壤湿度可能误判：探头附近刚浇湿，花盆另一侧仍干；只看光照也不知道植物是否正在高温下失水。把多个传感器的信息结合起来叫传感器融合，但它不是简单地「传感器越多越好」。

不同传感器回答不同问题

土壤湿度回答根部附近水分，温度和空气湿度帮助估计蒸发速度，光照说明植物是否在强光下。组合规则可以是：土壤偏干，并且高温强光持续一段时间，就提高提醒优先级。

同类传感器可以互相检查

在花盆两侧放两个湿度探头。若两者接近，判断更有信心；若差异很大，不应盲目取平均，而要检查位置、接触和局部水分。分歧本身就是信息，可能说明测量环境不均匀或某个探头故障。

给证据不同权重

经过校准、位置稳定的探头可以权重大些；容易受阳光直射影响的温度传感器权重小些。权重不是为了让公式看起来高级，而是表达我们对证据可靠程度的认识。

融合也可能一起错

多个传感器共用同一电源，电源异常时可能同时读错；两个探头都装在错误位置，也会一致地给出错误答案。数量增加不能替代独立性和正确安装。

先用清楚规则，再考虑 AI

对小项目，用阈值、持续时间和交叉检查往往已经足够。只有当数据很多、关系复杂且有可靠标签时，才考虑让模型学习。AI 不能把坏数据自动变好。

练一练：两个湿度探头一个显示 20%，另一个显示 75%。列出四种可能原因，并写出系统此时最安全的动作。