1刚体构型与转动群
闭卷重建刚体构型与转动群的专属定义、三行推导、数值算例、算法与反例。
分析力学 · 小纸条
选一章打印。双面打印（按长边翻页）后沿虚线剪开，每张卡片正面题目、背面答案。
第 1 页 · 正面（题目）
2惯量张量
闭卷重建惯量张量的专属定义、三行推导、数值算例、算法与反例。
3Euler 角与角速度
闭卷重建Euler 角与角速度的专属定义、三行推导、数值算例、算法与反例。
4Euler 方程
闭卷重建Euler 方程的专属定义、三行推导、数值算例、算法与反例。
5对称陀螺的进动
闭卷重建对称陀螺的进动的专属定义、三行推导、数值算例、算法与反例。
6实验：旋转矩阵与正交漂移
闭卷重建实验：旋转矩阵与正交漂移的专属定义、三行推导、数值算例、算法与反例。
7网球拍定理与稳定轴
闭卷重建网球拍定理与稳定轴的专属定义、三行推导、数值算例、算法与反例。