1先测量，再判断
上电前必须做的一项测量是什么，为什么？排查故障时为什么要「顺着信号链走」而不是猜？
第 1 页 · 正面（题目）
2连接与接口检查
为什么调试新电路要「先怀疑连接，再怀疑元件」？「共地」为什么容易被漏掉且后果严重？
3写一份故障记录
故障记录里「现象」这一栏该怎么写？「偶尔出现」的故障应该优先怀疑什么？
4自测：设计排查顺序
蓝牙音箱「连接正常但连开机提示音都没有」，这个线索能推出什么？小车一启动电机就重启，长期解决办法是什么？
第 1 页 · 背面（答案）
参考：因为元件是工厂批量生产并经过测试的，而连接是人手工做的（焊接、插拔、拧螺丝），每一步都可能出错，所以接触问题在真实故障里占比远超元件损坏。共地容易漏是因为两个模块各自有电源、看起来都能工作；但通信信号需要共同的参考点，地不连在一起信号电平就没有基准，会导致通信全乱或数据错乱。
参考：上电前必须用万用表蜂鸣档测电源和地之间通不通——如果响说明短路，这时上电会烧元件，这一步能避免大部分「一上电就冒烟」的事故。顺链走是因为每测一个点就能排除一半可能（二分定位），三五步就能定位到「前一级有、后一级没有」的那一段；而猜着换零件不仅命中率低，还会引入焊坏、装反、静电击穿等新问题，且换对了也不知道原因。
参考：开机提示音是本地产生的、不经过蓝牙链路，它也没有说明问题不在蓝牙和解码环节，而在其后的功放或喇叭——一个线索就排除了一半电路。小车重启的长期解决办法是把电机电源和单片机电源分开供电、只把地连在一起（共地），并在电机电源上加大容量电容吸收启动瞬间的电流冲击。
参考：现象只写客观观察到的，不写你以为的原因——写「稳压输出端 0V、输入端 5V 正常」而不是「稳压芯片坏了」，因为后者会把排查方向锁死（万一是输出端短路把电压拉到 0 呢）。偶尔出现的故障应优先怀疑接触问题（虚焊、插件松动）或温度相关因素；一动就出现几乎确定是机械接触问题。