1极线几何与基本矩阵
闭卷重建极线几何与基本矩阵的对象、公式、算例、算法与失败边界。
计算机视觉 · 小纸条
选一章打印。双面打印（按长边翻页）后沿虚线剪开，每张卡片正面题目、背面答案。
第 1 页 · 正面（题目）
2本质矩阵与相对姿态
闭卷重建本质矩阵与相对姿态的对象、公式、算例、算法与失败边界。
3三角化与深度敏感性
闭卷重建三角化与深度敏感性的对象、公式、算例、算法与失败边界。
4PnP与相机定位
闭卷重建PnP与相机定位的对象、公式、算例、算法与失败边界。
5束调整与稀疏优化
闭卷重建束调整与稀疏优化的对象、公式、算例、算法与失败边界。
6立体校正、视差与遮挡
闭卷重建立体校正、视差与遮挡的对象、公式、算例、算法与失败边界。
7增量SfM与回环一致性
闭卷重建增量SfM与回环一致性的对象、公式、算例、算法与失败边界。