6.2.0 拓展：总线仲裁（408大纲已删，简单了解即可）

总线与仲裁模型

多个主设备请求总线时需仲裁。集中式链式查询硬件少但优先级固定；并行仲裁快但线多；轮询提高公平性。分布式仲裁由设备共同比较优先级。

时序和带宽推演

固定优先级下高优先设备持续请求可能使低优先饥饿；轮询授予后从下一设备开始，可给每个持续请求者机会。

每次推演记录所有权、地址阶段、数据阶段、等待拍、有效字节与总耗时。

错解反馈与迁移

错因把公平等同最低延迟。迁移：实时设备可用固定高优先但需防普通设备饿死。