接口联调：先替身，再逐块集成

所有模块同时接上再通电，故障出现时无法定位。集成应从已验证模块开始，用替身数据和模拟负载逐步连接，每一步保留可观察点和回退版本。

先验证单元

电源空载与带载、传感器原始读取、按键、指示灯驱动分别测试。每个模块记录输入、预期、实测和限制。单元通过不表示集成必然通过，但能减少未知数。

使用替身

真实传感器未稳定时，由串口或固定数组提供温度；蜂鸣器太吵时先用LED模拟输出。替身必须遵守同一接口契约，才能让控制逻辑独立验证。

一次只加一块

先电源加控制器，再加传感器，再加输出。每加一步跑回归测试。若故障出现，范围限定在新模块、接口或新增负载，而不是整个系统。

集成常暴露共享问题

单独正常的模块同时运行会争用电源、定时器、总线地址或处理时间。检查资源表和峰值，而非立即怀疑某块“质量不好”。

保留测点与日志

关键电源、总线和状态提供测点；日志带时间、状态和原始读数。日志不能快到改变系统时序，也不能泄露不必要数据。

每一步集成完成后保存可运行版本和接线照片，下一步失败时才能准确回退，而不是凭记忆恢复。

任务：写四步集成计划，每步列前置条件、观察点、回退条件和必须通过的回归测试。